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行業(yè)資訊

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工業(yè)機器人技術的發(fā)展與應用綜述
發(fā)布者:電子產(chǎn)品全自動柔性組裝線,深圳市豪林精密機械有限公司  發(fā)布時間:2016-07-05

工業(yè)機器人技術的發(fā)展與應用綜述

 

  【摘要
】:工業(yè)機器人具有工作效率高穩(wěn)定可靠重復精度好能在高危環(huán)境下作業(yè)等優(yōu)勢,在傳統(tǒng)制造業(yè)特別是勞動密集型產(chǎn)業(yè)的轉型升級中將發(fā)揮重要作用。

 

   得益于政府政策支持、廉價勞動力、穩(wěn)定的匯率和發(fā)達國家的生產(chǎn)過程外包,在過去的十余年里中國的制造業(yè)得到了快速發(fā)展。但是,今天的全球化經(jīng)濟模式已明顯改變了制造業(yè)的整體格局。隨著勞動力成本的提高,我國大量勞動密集型產(chǎn)業(yè)面臨轉型升級和區(qū)域性轉移的挑戰(zhàn)。


   美國及一些發(fā)達國家的傳統(tǒng)制造業(yè)外移已經(jīng)導致了這些國家經(jīng)濟的空心化,也促使這些國家進行了深刻反思。通過工業(yè)機器人的推廣應用,已然成為這些曾經(jīng)的發(fā)達國家再工業(yè)化的重要砝碼。谷歌公司一舉收購8家機器人公司并將進軍物流/倉儲機器人的動向,已引起工業(yè)界的廣泛關注。


  我國目前的情況與發(fā)達國家?guī)资昵邦愃?,如果不能解決勞動密集型產(chǎn)業(yè)機器換人問題,則必然導致整個產(chǎn)業(yè)的外移,直接影響國家經(jīng)濟的發(fā)展。為避免重蹈發(fā)達國家傳統(tǒng)制造業(yè)沒落的覆轍,必須重視以機器人革命為切入點的"第三次工業(yè)革命"。工業(yè)機器人具有工作效率高、穩(wěn)定可靠、重復精度好、能在高危環(huán)境下作業(yè)等優(yōu)勢,在傳統(tǒng)制造業(yè),特別是勞動密集型產(chǎn)業(yè)的轉型升級中可發(fā)揮重要作用。

 

   工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應用
   工業(yè)機器人不僅可以單一完成作業(yè),也可以多臺機器人協(xié)同完成復雜的工作任務。以下就是在企業(yè)生產(chǎn)應用方面大獲成功的優(yōu)秀機器人圖片。

 

  ABB公司的搬運機器人 COMAN公司的雙臂裝配機器人


 
Delta高速并聯(lián)機器人  白車身焊接機器人協(xié)同作業(yè)

 
  地軌式移動機器人 龍門移動式的工業(yè)機器人


  摩托車發(fā)動機機器人裝配線 Aplle蘋果產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的拋光

 


 

 

[回顧過去,展望未來].......

   2013年中國工業(yè)機器人采購量達到3.65萬臺,首次超過日本成為全球最大的工業(yè)機器人市場,表明中國制造業(yè)對工業(yè)機器人的應用已呈現(xiàn)旺盛需求。浙江省率先實施了以工業(yè)機器人應用為核心的機器換人工程,計劃在未來5年,每年實施5000個機器換人項目,實現(xiàn)5 000億元機器換人投資,以期推動工業(yè)生產(chǎn)方式由"制造""智造"的轉變。

 


   中國制造業(yè)自動化程度整體上說還處于較低水平,同時尚有大量低端勞動密集型產(chǎn)業(yè)亟需轉型升級,目前,中國每1萬名工人中擁有機器人的數(shù)量僅為21臺,不及國際平均水平55臺的一半.可見,在勞動密集型產(chǎn)業(yè)實施"機器換人",我國面對的困難是必須解決即使是歐美日等發(fā)達國家也沒有解決的大量手工生產(chǎn)工藝的自動化問題。



   目前,已有大量的中國企業(yè)投身工業(yè)機器人技術的研發(fā)和工業(yè)機器人的制造。以美國為代表的發(fā)達國家,也著力加強工業(yè)機器人在傳統(tǒng)制造業(yè)中的應用,希望通過原有工業(yè)基礎優(yōu)勢,加速形成生產(chǎn)自動化競爭優(yōu)勢,徹底解決勞動力障礙,重新奪回制造業(yè)特別是長期已經(jīng)放棄的日常用品制造業(yè)的霸主地位,促使外移產(chǎn)業(yè)回遷 應該引起重視的是,在機器人關鍵技術,特別是關鍵零部件技術方面,發(fā)達國家仍處于技術壟斷地位,中國工業(yè)機器人技術的發(fā)展,仍面臨歐美日等發(fā)達國家的重大挑戰(zhàn)。

 

 

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Details: To enable the details of this specific error message to be viewable on remote machines, please define an errorDetails attribute within the "filter.config" configuration file. This errorDetails attribute should then have its value set to "On".


<!-- Filter.Config Configuration File -->

<configuration>
    <httpFilters errorDetail="On">
        <!-- managed filters configuration -->
    </httpFilters>
</configuration>

Notes: The current error page you are seeing can be replaced by a custom error page by modifying the "errorPage" attribute of the <httpFilters> configuration tag to point to a custom error page location.


<!-- Filter.Config Configuration File -->

<configuration>
    <httpFilters errorDetail="LocalOnly" errorPage="mycustompage.htm">
        <!-- managed filters configuration -->
    </httpFilters>
</configuration>

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